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甘肃盖梁骨架焊接机器人

时间:2020-11-13 16:19:14  

详细信息:

甘肃盖梁骨架焊接机器人技术通过自动焊接为设计制造过程提供服务,缩短生产周期,实现批量生产。此外,焊接机器人具有可重复性和操作精确性的优点,使其在终端行业的应用需求不断增长。由于操作的可重复性和精确性,盖梁骨架焊接机器人在重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、制造业、运输和造船等许多应用行业也得到了广泛的应用。




盖梁骨架自动焊接机器人主要技术参数:


有效焊接范围

5*12m(根据工件定制)

焊接方式

二氧化碳保护焊

行走方式

X、Y、Z三轴联动

焊枪高度调节行程

200mm

适用气体

二氧化碳

导轨安装精度

主导轨侧面直线度:0.4mm/10000mm

辅导轨侧面直线度:1mm/20000mm

主、副导轨纵向轨面与水平面平行度:±02.mm/1000mm

交点平移

≤1.0mm

直线度

≤0.4

圆度

≤1.0mm

对角线差

≤1.0mm

重复定位精度

≤0.2mm

钢筋直径焊接范围

Ф16mm—Ф40mm

焊接强度(d)

10d

焊接速度(m/min)

可调

焊接精度(mm)

±2mm

焊接长度误差(cm)

±2cm

总功率 (KW)

29KW

动力电源(V)

380 v / 50 hz

机械外形尺寸

(长*宽*高)

12*6*1.5

机械重量

2.5T

 

 

 

盖梁骨架自动焊接机器人设备组成:

焊接机器人设备主机

1套

 

Y轴行走轨道

2套

长度(30米)可定制

焊接系统

2套

 

定型模板

1套

长度(30米)可定做

工装夹具

1套

根据骨架需求


设备配置


序号

项目

标准配置情况

1

龙门式钢制横梁

整机采用钢板拼焊结构;整机采用回火去应力退火处理

2

重型预紧式导向结构

纵向轨道标配24KG/M精磨轨道

3

高精密丝杆传动移动体 

根据顾客要求配

4

横纵向伺服电机驱动

进口品牌日本三菱(可按顾客要求定制)

5

精密减速机

进口品牌台湾中大(可按顾客要求定制)

6

CNC控制系统

德国西门子(可按顾客要求定制)

7

等离子电源

国内品牌:成都华远,国外品牌:凯尔贝 海宝

8

数控编程软件

日本进口三菱PLC控制

9

服务项目

培训及安装、调试、质保一年


技术优势

1 .横梁:整机采用箱体焊接结构,材料使用8mm国标钢板激光切割而成,机架上表面与背面使用折弯机折成90度弧形,这样可以大大增加整机横梁刚性,延长使用寿命。机架前面用18mm钢板焊接后用龙门刨床整面加工,可大大减少整机变形量,提高机器运行精度,整机经热处理消除应力,具有刚性好,不变形,精度高,自重轻,惯量小的特点。

2. 纵向驱动架(端架):两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。装有轨道除尘器,随时刮扫积聚在导轨表面的杂物。

3 .纵、横向驱动:均有精密齿轮齿条进行传动。横向导轨采用精密冷拔导引板,纵向导轨式经过精密加工的路轨制成,减速装置采用台湾进口精密齿轮减速器,实现同向切割保证切割质量。

4设备双焊枪设计,成倍提高加工效率,操作简单易学,故障率低,能都大大的减少人工费用。

 

 焊接机器人工作场所及维护环节中的安全措施

 为了确保万无一失,不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施,而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施,这样才能保障设备及人员的安全性,减少不必要的伤害或损失。

1)焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?

首先请务必要保证其他作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全隐患,引发严重事故。

其次,每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损,另外各项操作都完成之后,不要忘了打扫机器人和夹具。

2)维护和检车焊接机器人的过程中,又该采取哪些安全预防措施呢?

很简单,作为焊接机器人的工作人员,在作业之前必须穿着特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保护作用。

其次,对于负责焊接机器人系统集成的人员,系统安全设备的设计,制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的,有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。

另外就是要严格请遵守安全规则,避免出现意外的事故或伤害,负责焊接机器人维护和检查的人员必须检车和确认所有与紧急停止相关的电路,并使用按照对应的安全标准被安全正确的互锁,进行维护或检查作业时,要确保随时可按下紧急停止开关,以便需要时立即停止焊接机器人的作业。

盖梁钢筋骨架加工流程:

1、根据设计图纸拆分成钢筋图样

2、将每个钢筋图形用甘肃数控钢筋弯曲中心加工成型

3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上

4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架,焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到3#与4#定型模板上;机器不停,循环焊接

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